项目背景

为满（mǎn）足煤（méi）矿（kuàng）开采技术要求（qiú），需运用电（diàn）气（qì）自动（dòng）化控制技术对煤机性能进行相应改良，从传统的机械（xiè）煤（méi）机逐步形成自动化控制程度（dù）更（gèng）高的（de）煤机（jī）。随着电气自动（dòng）化技术（shù）的不断更新，在机械设（shè）备的操控方面，电液控制（zhì）技术不断发展。煤机自（zì）动（dòng）化技术在煤矿企业得到（dào）了广（guǎng）泛的应用（yòng），不仅可提高煤炭（tàn）企（qǐ）业自（zì）身的生产效率，也减少人工成本。

数字孪生

初级智能化或高级自（zì）动化主（zhǔ）要在矿山生产过程自动（dòng）化，重（chóng）点在远程遥控和自（zì）动化操（cāo）作（zuò）方面（miàn）。高度自动化、信息化的智能化矿山是未来矿（kuàng）山的终极目标。目前煤矿智（zhì）能（néng）系统化存在短板，煤矿全系统缺少数字化（huà）融合。

数字孪生是煤机（jī）智能化的核心技（jì）术，通过数字孪生（shēng）实现数字化人机交互，建（jiàn）立数（shù）字（zì）智采工作（zuò）面。数字孪（luán）生（shēng）智采（cǎi）工作面是（shì）一个数据可视化、人机（jī）强交互、工艺（yì）自优化的高逼真采煤工（gōng）作面三（sān）维镜（jìng）像场景，包括物理（lǐ）工作面、数字工作（zuò）面和数（shù）据（jù）信息交互等（děng）三个（gè）部分。

数字孪生煤矿智能化实施路线，主（zhǔ）要分为（wéi）四个步骤：一是实现离（lí）散数字（zì）孪生（shēng）的连接和可见，目前煤（méi）矿多处于这个阶段；二是实（shí）现复合数字（zì）孪生互联与数据驱动，这（zhè）是目前煤矿（kuàng）智能化建设主要的（de）努力方（fāng）向（xiàng）；三（sān）是实现矿（kuàng）山数（shù）字孪生的数据驱动与持续智能，即通过实时（shí）数据获取与分析等手段实现决策与运营的一体化；四是实现数字孪（luán）生的（de）生态（tài）服（fú）务与价（jià）值共生（shēng），即（jí）集合产业上下游数字孪生组织，成为以链主为核心的产业数字孪生。

在本平台中3D展示部分利用电控系统充分将（jiāng）物（wù）理模型、传感（gǎn）器更新、运行（háng）历史等（děng）数（shù）据（jù）结（jié）合WebGL技术实现实时（shí）联动。并且平台系（xì）统支持 JavaScript和（hé） OpenGL ES 2.0结合在一起,通过（guò）WebGL技术为模型提供3D加（jiā）速（sù）渲染,模型更（gèng）加生动逼真，平台系统通过（guò）MQTT协议从物（wù）联网（wǎng）网关提取数据，客户只需要将数据通（tōng）过TCP协（xié）议（yì）与网关通（tōng）讯即可。

远程智（zhì）能化平台

本（běn）平台以真实煤（méi）机（jī）为（wéi）原型，通过结合数据（jù）传输技术，将煤机运行信息等在（zài）场景（jǐng）中实（shí）时展（zhǎn）现，让（ràng）工作人员通过（guò）可视化大屏实时监控（kòng）煤机，全面（miàn）高效管理，并且可以通过触（chù）屏一体机对井下煤机进行远程操控。

物联（lián）网网（wǎng）关

物联（lián）网网关选（xuǎn）用上海步科自动化股份有限公司的GREEN系列物联网（wǎng）网（wǎng）关产品。

领导（dǎo）参（cān）观

陕西煤业在抓好疫情防控前提下, 在黄陵矿业公司召开（kāi）了（le）2021年煤矿智能（néng）化建设推进会，此次会议以（yǐ）“智（zhì）能（néng）、安全（quán）、绿色、高效”为主题，对陕西煤业煤（méi）矿智能化（huà）建设成果进行了（le）集中展示，其中主要包括我司与（yǔ）某央企合作（zuò）伙伴共同研发的“智能快速掘进（jìn）成套装备系统”。